2.4 核心板引脚可复用资源
核心板引出了处理器上的所有IO，用户可以根据自己需要，自行设计底板来运用核心板上IO资源，将IO复用成自己所需要的功能。核心板默认出厂固件功能仅支持2.3小节所述，不可直接用于其他复用功能，复用功能固件需额外开发。
根据外设功能，此处列举ATK-CLAM62xB核心板可复用的单项外设最大资源数，具体选型可以结合芯片数据手册。以下参考来自AM62x芯片数据手册（单项外设最大资源数：指的是在不使用其他外设的前提下，核心板所能使用的某项外设的最大数量）
| 管脚外设功能 | 最大数 | 备注 |
|---|---|---|
| MIPI CSI | 1 | 最大支持4 通道， MIPI CSI 最大数据速率2.5Gbps/通道 |
| LVDS | 2 | 双通道4lane LVDS，最大支持1920x1080@60fps |
| RGB | 1 | 最高24位，最大支持1920x1080@60fps |
| USB | 2 | 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 |
| Ethernet | 2 | 10/100/1000M以太网控制器 |
| MMC | 2 | |
| UART | 9 | |
| I2C | 6 | |
| SPI | 5 | |
| OSPI/QSPI | 1 | |
| CAN | 3 | 支持CAN FD |
| GPMC | 1 | 通用内存接口，支持133MHz速率 |
| ePWM | 3 | 增强型PWM模块 |
| McASP | 3 | 音频接口，最高支持50MHz的 发送/接收时钟 |
| eCAP | 3 | 增强型捕捉模块 |
| Timer | 12 | 通用定时器 |
| eQEP | 3 | 增强型正交编码器脉冲模块 |
| JTAG | 1 |